Armoniche: cosa sono, come le percepiamo e come vengono modificate dagli effetti o dall’amplificatore

“Ricco di armoniche”, ”Riempie il suono di armoniche”, “Si sentono le armoniche naturali dello strumento”… Cosa significa e come si interpreta questa parola che così spesso popola descrizioni e recensioni di chitarre, bassi, pedali, amplificatori e più in generale strumenti musicali?